根据权威信息，车管所取消预约需根据预约状态和取消时间选择不同方式，具体如下：

一、24小时内可取消的情况

1. 互联网平台操作（适用于预约成功且未到考试时间）

   • 通过交管12123或交通安全综合服务管理平台，在“驾驶证考试预约”栏目点击“取消预约”，填写验证码后即可完成操作。

   • 此方式无需到车管所，且操作便捷，但需注意平台取消次数限制（如交管12123仅支持3次自主取消）。

2. 电话或APP预约取消（适用于所有预约状态）

   • 通过车管所官方APP或网站登录账号，在“我的预约”中选择需取消的记录，点击“取消预约”按钮完成操作。

   • 部分地区支持提前24小时取消，但需以实际系统提示为准。

二、需到车管所办理的情况

1. 预约已通过且需取消（需提前1天）

   • 考试前一天中午12点前，携带身份证原件及复印件到车管所窗口办理，复印件需注明“自愿取消”并签名。

   • 逾期未办理将按缺考处理，但提前取消不计为考试次数，不影响后续预约。

2. 特殊情况（如委托代办）

   • 代办人需同时携带双方身份证及复印件，到车管所窗口办理取消手续。

三、注意事项

• 取消时效 ：互联网平台取消需在预约成功且未到考试时间操作，电话/APP取消需在24小时内完成。

• 审核机制 ：部分地区需通过短信或邮件确认取消结果，建议保留相关凭证。

• 地区差异 ：不同车管所具体流程可能略有不同，建议提前通过官网或电话咨询当地车管所要求。

以上信息综合自权威渠道，操作时请以最新官方指引为准。