起重机的防护装置主要包括以下五类，涵盖超载保护、行程限制、防风稳定、碰撞防护及安全操作等方面：

1. 超载限制器（起重量/力矩限制器）

   通过传感器监测吊载重量或力矩，当超过额定值时自动停止起升或变幅，防止超载事故。桥式、门式、塔式起重机等均需安装。

2. 行程限位装置

   • 起升/下降极限位置限制器 ：防止吊具超出上下极限，避免碰撞。 - 运行/幅度限位器 ：限制起重机小车或臂架的运行范围，防止倾覆。

3. 防风防滑装置

   夹轨器、锚定装置、铁鞋等用于固定起重机，防止大风或滑移导致倾覆，常见于露天作业场景。

4. 碰撞防护装置

   • 缓冲器 ：吸收碰撞动能，保护结构安全。 - 防撞传感器/激光检测 ：实时监测距离，提前预警避免碰撞。

5. 紧急安全装置

   紧急停止按钮、电气连锁开关（门禁/登机请求）等，确保突发情况下快速停机。

其他辅助装置 ：包括防摆杆、软起动装置、风速报警器等，进一步提升操作安全性。