起重机脱轨的主要原因可归纳为以下五类，涵盖机械故障、轨道问题及操作不当等方面：

1. 车轮与传动系统故障

   • 车轮轴承轴向间隙过大，导致车轮定位不准确，产生水平偏斜；

   • 两驱动电机不同步或传动机构故障，引发车体扭摆、啃轨。

2. 轨道安装与维护问题

   • 轨道水平标高偏差、平行度超标或局部安装质量缺陷，导致轮缘与轨道摩擦异常；

   • 化工螺栓松动或轨道跨径过大（超过梁跨），引发位移和脱轨。

3. 制动系统异常

   • 制动力矩手动调节不一致，刹车时产生侧向力导致车体歪斜。

4. 突发外力与操作失误

   • 突发卸载（如钢丝绳断裂）产生的弹性反冲，或操作中急停、急转等不当动作。

5. 其他因素

   • 车轮踏面与轨道间隙过大（建议车轮宽度比轨道宽2cm）；

   • 设备老化、维护不足或操作人员安全意识薄弱。

总结 ：脱轨多由机械部件磨损、轨道安装偏差及操作不当共同作用，需通过定期维护、严格验收和规范操作来预防。