参股宇树科技的主要上市公司如下：

一、直接持股公司

1. 美团

   直接持有宇树科技8%的股权。

二、间接持股公司

1. 金发科技

   通过金石成长股权投资（杭州）合伙企业间接持有0.4575%股权。

2. 卧龙电驱

   通过金石成长股权投资（杭州）合伙企业间接持有0.1525%股权。

3. 中科创达

   通过深圳安创科技股权投资合伙企业间接持有0.126%股权。

4. 吉华集团

   通过容腾基金间接持有0.0238%股权。

5. 荣晟环保

   通过容腾基金间接持有0.0238%股权。

6. 实益达

   通过容腾基金间接持有0.011%股权。

7. 景兴纸业

   通过容腾基金间接持有0.022%股权。

8. 大众公用

   通过深创投间接持有0.03856%股权。

9. 中际旭创

   通过容腾基金间接持有0.04679%股权。

10. 朗科智能

    通过江苏泉红土智能创业投资基金间接持有0.0458%股权。

说明

• 间接持股路径 ：部分公司通过多层基金（如金石投资、容腾基金、深创投）间接参股，需穿透计算最终持股比例。

• 持股比例 ：数据来源于不同时间点统计，可能存在微小差异，建议以权威性高且时效性新的信息为准。