​​机器人行业的四巨头——发那科（FANUC）、ABB、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）——长期主导全球工业机器人市场，合计份额超50%。它们以核心技术（如运动控制、数控系统）和细分领域优势（汽车制造、精密加工）构建壁垒，但近年面临中国企业的追赶与市场格局变化。​​

• ​​发那科（日本）​​：全球销量第一的数控系统生产商，以高精度和小型化机器人见长，LR Mate系列重复定位精度达±0.02mm，但过载能力较弱，适合电子、医药等轻负载场景。
• ​​ABB（瑞士）​​：运动控制算法领先，六轴协同运作精度极高，IRB系列广泛应用于汽车和复杂装配，但价格昂贵且交货周期长。2026年拟分拆机器人业务独立上市，凸显其战略聚焦。
• ​​库卡（德国）​​：被美的收购后加速本土化，LBR iiwa协作机器人安全性突出，KR系列在汽车焊接领域市占率高，但故障率相对较高。2024年推出经济型机型应对中国市场竞争。
• ​​安川电机（日本）​​：伺服电机技术世界第一，机器人负载大、稳定性强，擅长重载焊接和搬运，但精度略逊于发那科。近年营收下滑，面临汇川技术等中国企业的伺服系统替代压力。

当前，四巨头正通过AI集成（如ABB的拣选模块）和协作机器人升级应对行业变革，而中国企业的技术突破（如埃斯顿的伺服系统）正重塑竞争格局。未来，智能化与细分场景渗透将是关键战场。