depart的近义词包括：离开、起程、动身、出发、出行、远行、启航、告辞、撤消、逝世。

depart是英文中表示离开的常用动词，在不同的语境中，它有着丰富的近义词可以选择。以下是一些具体的近义词及其适用场景：

1. 离开：这是depart最直接的中文翻译，表示从一个地方或状态中脱离出来。例如，"他决定离开这个城市。"

2. 起程：强调开始一段旅程或行程。例如，"我们明天早上起程去旅行。"

3. 动身：表示开始行动或出发，通常用于描述人或交通工具的移动。例如，"火车马上就要动身了。"

4. 出发：表示从一个地方开始向另一个地方移动，强调行动的开始。例如，"探险队今天早上出发了。"

5. 出行：表示外出旅行或访问其他地方，强调行动的目的和性质。例如，"假期期间，很多人选择出行放松身心。"

6. 远行：表示长途旅行或离开家乡很远，强调距离和时间的长短。例如，"他决定去远行，寻找新的机会。"

7. 启航：表示船只或飞机开始航行或飞行，强调交通工具的移动。例如，"这艘船将于明天启航前往欧洲。"

8. 告辞：表示礼貌地告别或离开，通常用于社交场合。例如，"我们在车站告辞，各自踏上了回家的路。"

9. 撤消：表示取消或撤回，与depart在表示离开或消失的含义上相似。例如，"由于天气恶劣，航班被撤消了。"

10. 逝世：表示去世或离开人世，是depart在表示生命结束的含义上的近义词。例如，"他是一位伟大的科学家，但他在几年前逝世了。"

这些近义词可以根据具体的语境和表达的需要来选择使用，以达到准确、生动的表达效果。