城市轨道交通安全应急措施主要包括以下几点：

1. 紧急制动装置：在列车车厢内，通常设有紧急制动装置，当发生紧急情况时，乘客可以拉动该装置，使列车立即停止运行。

2. 疏散平台和逃生通道：轨道交通车站和隧道内设有疏散平台和逃生通道，用于在紧急情况下引导乘客安全撤离。

3. 消防设备：车站和列车上配备有消防设备，如灭火器、消防栓等，用于在发生火灾时进行初期灭火和救援。

4. 紧急照明系统：在车站和隧道内设有紧急照明系统，当正常照明系统失效时，紧急照明系统会自动启动，为乘客提供照明。

5. 应急通讯设备：车站和列车上设有应急通讯设备，如紧急电话、对讲机等，用于在紧急情况下与车站控制中心或救援人员进行通讯。

6. 安全门和屏蔽门：车站站台上设有安全门和屏蔽门，用于防止乘客跌落轨道或进入隧道，并在紧急情况下提供保护。

7. 应急预案和演练：轨道交通运营单位制定有应急预案，并定期进行演练，以确保在发生紧急情况时能够迅速、有效地进行处置。

8. 乘客安全教育：轨道交通运营单位通过宣传册、广播、显示屏等方式，向乘客普及安全知识和应急措施，提高乘客的安全意识和自救能力。

总结：城市轨道交通安全应急措施是保障乘客生命财产安全的重要手段，包括紧急制动装置、疏散平台和逃生通道、消防设备、紧急照明系统、应急通讯设备、安全门和屏蔽门、应急预案和演练以及乘客安全教育等多个方面。这些措施的实施和完善，能够有效提高轨道交通的安全水平，减少事故的发生，保障乘客的出行安全。