危险货物道路运输许可证办理需遵循以下流程和条件，具体如下：

一、办理流程

1. 申请提交

   • 向设区的市级道路运输管理机构提交《道路危险货物运输经营申请表》，并附上企业资质、车辆信息、人员资格等材料（如营业执照、行驶证、从业资格证等）。

   • 材料包括车辆承诺书、安全生产管理制度、场地证明等。

2. 材料审核与核查

   • 管理机构对材料进行初审，符合条件的进入现场核查，重点检查车辆技术等级、安全设施及人员资质。

3. 许可决定与证件发放

   • 审核通过后20日内作出许可决定，发放《道路运输经营许可证》及车辆营运证。

   • 企业需持许可证到工商部门完成登记。

二、核心条件

1. 企业资质

   • 需依法注册企业，经营范围需包含危险货物运输。

2. 车辆要求

   • 车辆需通过一级技术等级审核，配备专用危运标志灯、牌及安全设施。

   • 需提供行驶证、罐体检测合格证等。

3. 人员配置

   • 驾驶员、押运员需持有危险品运输从业资格证，且与车辆1:1匹配。

4. 安全与场地

   • 需提供符合标准的停车场地（产权证明或租赁合同，租期≥3年）及安全消防设施。

   • 需制定安全生产管理制度和应急预案。

三、注意事项

• 申请前需通过交管部门获取3年内无重大事故证明。

• 特殊运输需求（如剧毒化学品）需额外提供通行证及说明材料。

• 证件有效期需定期更新，办理年检。

以上流程和条件综合自最新政策文件及权威信息源，具体以当地交通运输部门要求为准。