交通执法部门在特定条件下可以上路拦查超限超载车辆，但需严格遵循法定程序和规定。具体如下：

1. 合法拦截条件

   交通警察在高速公路上拦截检查车辆属于合法行为，但需满足以下条件：

   • 执行紧急公务（如追捕逃逸车辆、拦截暴力犯罪嫌疑人等）；

   • 避免影响交通通行，需设置分流标志并确保安全。

2. 禁止随意拦截

   一般情况下，交通执法部门不得在行车道上拦截、检查车辆或处罚交通违法行为，除非符合紧急公务要求。

3. 超限超载查处方式

   • 非现场执法 ：通过收费站、桥梁技术监控等设施进行远程监测和处罚；

   • 现场执法 ：需在不妨碍交通的地点拦截，并依法开具罚单（如收走手续后引导至超限站检测）。

4. 执法依据与限制

   • 依据《道路交通安全法》《交通运输行政执法程序规定》等，需结合车辆称重、行驶证、营运许可证等综合判断；

   • 不能仅凭外观或主观判断拦截车辆，必须通过法定程序确认超限超载。

总结 ：交通执法部门可以上路拦查超限超载车辆，但仅限于紧急公务且需遵守安全规范，日常查处主要依赖非现场技术手段。