危险驾驶罪的立案标准主要围绕行为人的驾驶行为是否对公共安全构成严重威胁展开。根据中国现行法律规定，危险驾驶罪主要涉及以下几种情形：醉酒驾驶机动车、追逐竞驶情节恶劣、从事校车或旅客运输严重超载或超速、违规运输危险化学品。这些行为一旦被查获，公安机关将依法立案侦查。以下是对危险驾驶罪立案标准的详细解析：

1. 1.醉酒驾驶机动车：醉酒驾驶是指驾驶人血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升。这种情况下，驾驶人的判断力和反应能力严重受损，极易引发交通事故，对公共安全构成重大威胁。公安机关在查获醉酒驾驶行为后，将立即立案侦查，并依法追究刑事责任。
2. 2.追逐竞驶情节恶劣：追逐竞驶通常指在道路上以高速、超速或危险方式相互追逐、超越的行为。如果这种行为被认定为“情节恶劣”，例如在高速公路上超速行驶、闯红灯、强行超车等，公安机关将依法立案。情节恶劣的判定通常考虑行为对公共安全的危害程度、行为人的主观恶意以及是否造成实际危害后果等因素。
3. 3.从事校车或旅客运输严重超载或超速：校车和旅客运输车辆承载着大量乘客，尤其是儿童和普通旅客，其安全至关重要。严重超载或超速行为极大地增加了事故风险，对公共安全构成严重威胁。公安机关在查获此类行为时，将根据具体情节，如超载比例、超速程度等，依法立案侦查。
4. 4.违规运输危险化学品：危险化学品的运输需要严格遵守相关法律法规，以确保运输过程中的安全。违规运输行为，如未按规定路线行驶、未使用专用车辆、未配备必要的安全设施等，一旦被查获，公安机关将立即立案。违规运输危险化学品不仅对运输人员构成危险，还可能对沿途居民和环境造成严重危害。

危险驾驶罪的立案标准主要针对那些对公共安全构成严重威胁的驾驶行为。醉酒驾驶、追逐竞驶情节恶劣、严重超载或超速以及违规运输危险化学品是构成危险驾驶罪的主要情形。了解这些标准有助于提高公众的法律意识，促进安全驾驶，保障公共安全。对于有上述行为的驾驶人，公安机关将依法追究其刑事责任，以维护道路交通秩序和公共安全。