危险驾驶罪是指违反道路交通安全管理法律法规，在道路上驾驶机动车实施危害公共安全的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括以下几种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

追逐竞驶

追逐竞驶，通常被称为“飙车”，是指以竞技、追求刺激、赌博或者其他为目的，在道路上高速、超速行驶，或者在道路上进行穿插、超车、突然并线等危险驾驶行为。这种行为不仅危害驾驶人自身的安全，也对其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。

醉酒驾驶

醉酒驾驶是指驾驶人员在酒精的作用下，丧失或者部分丧失驾驶能力，仍然驾驶机动车的行为。根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》，驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升的，属于醉酒驾驶。醉酒驾驶不仅危害驾驶人自身的安全，也对其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。

严重超员、超速行驶

从事校车业务或者旅客运输的驾驶人员，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，构成危险驾驶罪。这种行为不仅违反了道路交通安全管理法律法规，也对乘客的生命财产安全构成严重威胁。

危险化学品运输

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，构成危险驾驶罪。危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，如果运输过程中违反安全管理规定，极易发生事故，造成人员伤亡和财产损失。

总结

危险驾驶罪的设立，旨在维护道路交通安全，保护人民群众的生命财产安全。对于违反道路交通安全管理法律法规，实施危险驾驶行为的人员，将依法追究刑事责任。在此提醒广大驾驶人员，遵守交通法规，安全驾驶，共同营造良好的道路交通环境。