连续驾驶超过四小时必须停车休息至少20分钟，这是法律明文规定的安全底线，也是避免疲劳驾驶引发事故的关键措施。

1. 法律依据与安全要求
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶人连续行驶4小时后需强制休息20分钟以上。此举旨在防止因疲劳导致的判断力下降、反应迟钝等安全隐患，电子监控系统会对此类行为进行监管并处罚。

2. 科学依据与健康建议
   长时间保持固定姿势驾驶会引发肌肉疲劳和血液循环不畅，20分钟休息可缓解身体压力。若条件允许，适当延长休息至30分钟以上，能更有效恢复精力，提升后续行车专注度。

3. 长途驾驶的优化方案
   建议***流驾驶，每2-4小时轮换一次；单人长途行车时，可结合短暂停车活动肢体、补充水分，避免连续驾驶超限。保持车内通风和适宜温度也有助于延缓疲劳。

疲劳驾驶是交通事故的重要诱因，严格遵守休息规定不仅是对法律的尊重，更是对生命的负责。合理规划行程，让每一次停车休息成为安全抵达的保障。