高速路服务区停留时间没有明确法定限制，但需注意超时费用规定。具体如下：

1. 无明确时间限制

   根据交通运输部规定，服务区停车休息等非紧急情况原则上不超过2小时，但实际管理中通常建议停留20-30分钟，避免影响其他车辆通行。

2. 超时费用触发条件

   • 行驶时间标准 ：车辆在高速公路网内停留超过24小时，或同一条高速行驶超过12小时，需缴纳超时费。

   • 费用扣除情形 ：因交通事故、车辆维修等非正常原因滞留，可提供凭证申请费用减免。

3. 合理停留建议

   • 正常休息、用餐等可适当延长停留，但需预留充足时间继续行驶，避免影响后续行程。

   • 若需过夜或长时间停留，建议提前开具发票作为延时证明，以降低被扣费风险。

4. 注意事项

   • 进出服务区时需减速，确保安全。

   • 不同地区收费标准可能差异，建议提前了解当地政策。

建议服务区停留以20-30分钟为宜，若需更长时间，需通过票据等方式证明合理性以避免超时费。