公路客运车辆载客未超过20人并不违法

根据相关交通法规，公路客运车辆的载客人数需符合车辆行驶证上核定的载客人数。只要实际载客人数不超过核定载客人数，就不构成超载违法行为。

核定载客人数

车辆的核定载客人数是在车辆出厂时，根据车辆的车身尺寸、座椅布局、乘客安全等因素综合考量后确定的。这个数值会标注在车辆行驶证上，作为车辆载客的法定依据。

安全考量

规定核定载客人数的主要目的是确保乘客的安全。车辆在设计和制造时，会考虑到车身的承载能力、制动性能、乘客的舒适度和紧急情况下的逃生通道等因素。超过核定载客人数可能会影响到这些安全性能，增加事故风险。

法规遵守

驾驶员和乘客都应自觉遵守交通法规，不超载、不超员。对于公路客运车辆来说，如果载客人数未超过20人且在核定载客人数范围内，是合法合规的。但如果超过核定载客人数，即使未超过20人，也属于超载行为，会受到相应的处罚。

处罚措施

对于超载行为，交通管理部门会根据超载的程度和造成的后果，依法给予相应的处罚。这可能包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。超载行为还可能影响到车辆的保险理赔和年检等事项。

总结：公路客运车辆载客未超过20人并不违法，但需确保实际载客人数不超过车辆行驶证上核定的载客人数，以保障乘客安全并遵守交通法规。