有限责任公司

两个自然人股东成立的公司类型为 有限责任公司 ，具体分析如下：

一、公司类型判定依据

根据《中华人民共和国公司法》及相关法规：

1. 自然人投资公司 ：由一个自然人投资设立，属于一人有限责任公司；

2. 自然人投资或控股公司 ：由两个或两个以上自然人投资设立，属于有限责任公司范畴。

由于题目明确提到是“两个自然人股东”，因此符合自然人投资或控股的有限责任公司条件。

二、公司类型特点

1. 有限责任公司 ：

   • 股东责任有限，仅以出资额为限对公司债务承担责任；

   • 股权转让需经其他股东同意，但法律未强制要求股东间有信任关系；

   • 注册资本最低限额为3万元（一人有限责任公司）。

2. 股份有限公司 ：

   • 股份可自由转让，无需其他股东同意；

   • 注册资本最低限额为500万元；

   • 发起人需满足“2人以上、200人以下”且半数以上在中国境内有住所。

由于两个自然人股东设立的公司不符合股份有限公司的发起人数量要求，因此不成立股份有限公司。

三、补充说明

• 公司形式变更 ：若需除名股东，需经其他股东三分之二以上表决权同意；

• 一人有限责任公司 ：仅限1个自然人股东，与两个自然人股东的情况不符。

两个自然人股东成立的公司类型为 有限责任公司 ，并享有有限责任公司的相关法律权益与责任限制。