截至2025年，中国人形机器人产业已形成规模化发展格局，​​全国相关企业总量超6.7万家​​，其中核心研发与制造企业约80-300家（统计口径差异），​​深圳、长三角、珠三角为三大集聚地​​，头部企业如优必选、科大讯飞、智元机器人等在全球市场具备技术竞争力。

​​产业规模与区域分布​​

1. ​​企业数量​​：综合产业链数据，全国人形机器人企业涵盖整机制造、零部件、系统集成等领域，总量达6.7万家（含关联企业），但专注人形机器人研发的科技公司约80-290家。例如，深圳拥有5355家相关企业，占全国总量的8%，其中优必选、乐聚机器人等为行业标杆。
2. ​​区域集聚​​：东部地区占比超67%，TOP20城市集中了4.5万家企业。深圳、上海、北京为三大核心城市，广东（含深圳）以64家企业领跑，长三角和京津冀紧随其后。

​​头部企业与技术优势​​

1. ​​整机制造​​：优必选Walker系列已应用于汽车制造，小米CyberOne、小鹏PX5等产品在运动控制、AI交互领域表现突出；智元机器人“远征A1”具备54个自由度，商业化进程领先。
2. ​​关键零部件​​：汇川技术（伺服系统）、绿的谐波（减速器）、柯力传感（力觉感知）等企业突破核心技术，支撑国产化率提升至60%以上。

​​政策与资本驱动​​

1. ​​政策支持​​：国家将人形机器人列为“人工智能赋能新型工业化”核心载体，北京、上海等地设立超700亿元产业基金，推动技术标准化（如2025年首批国家标准立项）。
2. ​​资本热度​​：2024年行业融资超60起，22起为亿元级，星动纪元、宇树科技等初创企业获多轮投资，特斯拉Optimus产业链带动国内企业加速布局。

​​未来展望​​
中国人形机器人产业正从“单点突破”迈向“生态共建”，预计2030年市场规模超千亿元。随着技术迭代（如开源模型Isaac GR00T应用）和场景落地（工业、医疗、家庭服务），中国企业有望在全球竞争中占据更大份额。建议关注技术整合能力与细分场景适配性。