杭州作为中国数字经济与AI技术融合的前沿城市，人形机器人产业已形成“AI+硬件+场景”的完整生态链，其中宇树科技、云深处、智元机器人等企业凭借技术创新和商业化落地能力位居行业前列。以下是杭州人形机器人领域最具代表性的十家公司及其核心亮点：
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宇树科技
以消费级四足机器人和通用人形机器人H1/G1为核心产品，2024年完成B2轮融资近10亿元，入选“中国十大人形机器人创新企业”。其产品曾亮相冬奥会开幕式，并因丝滑舞蹈算法升级引发全网关注。 -
云深处
专注于行业级人形机器人解决方案，在运动控制与复杂环境适应性上表现突出，位列杭州机器人企业第一梯队。 -
智元机器人
上海智元子公司落地杭州，聚焦具身智能机器人，联合北京大学武汉研究院成立合资公司，已获首批订单，技术融合AI大模型与机械执行。 -
杭州沃镭科技
提供工业自动化整体方案，人形机器人技术应用于汽车制造等高精度场景，传动系统解决方案行业领先。 -
申昊科技
深耕电力电网与深海巡检机器人，技术迁移至人形机器人关节控制领域，传动技术适配性强。 -
双环传动
以精密齿轮技术为基础，拓展人形机器人减速器与丝杠组件研发，样件制作快速推进中。 -
拓普集团
汽车零部件龙头转型，人形机器人专用薄壁轴承研发取得突破，承载与寿命指标行业领先。 -
埃斯顿（杭州分部）
中国工业机器人三强之一，人形机器人运动控制算法积累深厚，本地化服务能力突出。 -
汇川技术（杭州业务）
伺服系统技术赋能人形机器人关节驱动，高响应精度适配舞蹈、搬运等动态场景。 -
ABB（杭州研发中心）
国际巨头本土化布局，人形机器人柔性抓取与协作技术应用于杭州高端制造产线。
杭州人形机器人企业正通过技术跨界融合（如宇树的AI舞蹈算法、智元的具身智能）和场景快速落地（电力巡检、物流搬运等），推动产业进入百亿级增量空间。投资者与合作伙伴可重点关注技术专利布局与政企合作进展。