辅警被开除是否留档，需分情况讨论：

1. 一般情况不计入个人档案

   辅警与公安机关签订劳务合同，非公务员身份，被开除通常不会进入个人档案。例如，非国企辅警因工作不认真被开除，仅作为单位内部管理记录，不会影响个人档案。

2. 国企辅警开除会记入档案

   若辅警在国有企业工作，被开除属于严重违纪行为，会依法记入个人档案。此类记录可能影响后续考公务员等需要政审的岗位。

3. 辞退与开除的记录差异

   辞退记录可能保存在单位人事档案或管理系统中，但通常不对外公开，主要作为工作考核参考。开除（尤其是因违法违纪）可能伴随更正式的档案记录，但具体影响因单位性质而异。

4. 特殊情形影响更广泛

   若辅警因犯罪、二次劳教等被开除，或涉及被判刑等严重违法行为，相关记录会直接影响个人信用和就业前景，甚至限制三代人考公。

总结 ：辅警被开除是否留档取决于工作性质（国企/私企）及开除原因。非国企辅警一般无个人档案影响，国企辅警或严重违纪行为可能被记录档案，建议咨询具体单位或法律专业人士获取准确信息。