机器人课程主要涵盖基础知识、编程语言、传感器应用、控制系统设计及实践案例等内容,旨在培养学员对机器人技术的全面理解和实操能力。
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基础知识与原理
课程从机器人的定义、分类和基本结构入手,讲解其工作原理,例如自动控制中的传感器测量、参数调整和运动规划技术(如雅可比矩阵、轨迹生成等)。 -
编程与硬件开发
学习Scratch、Python或C++等语言控制机器人行为,同时涉及单片机开发,通过编写程序实现电机驱动、避障等功能,并掌握电路设计与电源管理。 -
传感器与运动控制
重点解析红外、超声波、摄像头等传感器的应用,结合运动规划算法(如直线/曲线路径、避障策略),让机器人精准感知环境并执行任务。 -
应用与实践案例
通过工业自动化、智能家居等场景案例,学员可动手搭建简单机器人系统,综合运用编程、硬件和传感器技术解决实际问题。
机器人课程通过理论与实践结合,帮助学员掌握从设计到实现的完整技术链,为未来从事 robotics 领域打下坚实基础。