惠普510打印机无线设置的步骤如下：

1. 准备工作：确保打印机和电脑都已开启，且电脑连接到与打印机相同的无线网络。

2. 进入设置菜单：

   • 按下打印机上的“设置”按钮，进入设置菜单。
   • 使用箭头按钮选择“无线设置”，然后按“确定”进入。

3. 选择无线网络：

   • 在无线网络列表中，找到你要连接的网络名称（SSID）。
   • 使用箭头按钮选择该网络，然后按“确定”进行连接。

4. 输入网络密码：

   • 当系统提示输入网络密码时，使用打印机上的数字键盘输入密码。
   • 输入完成后，按“确定”进行连接。

5. 等待连接完成：

   • 打印机将尝试连接到所选的无线网络。
   • 连接成功后，打印机将显示相应的成功信息。

6. 验证连接：

   • 返回设置菜单，查看当前连接的无线网络名称，确保连接正确。
   • 你也可以尝试打印一份网络配置报告，以验证连接状态。

通过以上步骤，你就可以成功将惠普510打印机设置为无线连接，实现便捷的打印体验。如果你在设置过程中遇到任何问题，请参考打印机的用户手册或联系惠普客服获取帮助。