自动化货架、AGV、立体库等

仓储自动化设备主要分为以下几类，涵盖存储、搬运、分拣、输送等核心环节：

一、自动化存储设备

1. 立体库

   通过高层货架实现高密度存储，单位面积存储量远超传统仓库，适合电商、制造等行业。

2. 自动化货架

   可自动调整货物位置，提升存储密度和利用率，减少人工操作错误。

3. 智能货架系统

   结合传感器和RFID技术，实现自动分类、存储和提取，显著提高存取效率。

二、搬运与输送设备

1. AGV（自动导引车）

   采用激光或视觉导航，实现无人驾驶的货物搬运和运输，灵活性高且可与其他设备协同工作。

2. 无人叉车

   通过导航系统自主完成搬运和堆垛任务，适用于复杂环境下的物料运输。

3. 输送设备

   包括输送带、链板机、滚筒机等，用于连续输送货物，缩短作业时间。

4. 垂直输送设备

   如往复式升降机、连续式升降机，提供高层货架间的便捷货物移动。

三、分拣与包装设备

1. 分拣机器人

   利用视觉识别或机械臂操作，实现快速分拣，适用于电商物流等场景。

2. 自动分拣系统

   结合输送线与分拣设备，实现大批量、连续化分拣。

3. 包装设备

   自动化打包机、贴标机等，提升包装效率和质量。

四、导航与控制系统

1. 激光SLAM与视觉SLAM

   用于精准导航，支持多传感器融合技术，提升设备定位精度。

2. WMS（仓库管理系统）

   实现库存监控、数据分析及设备联动控制，优化仓储管理。

3. RFID技术

   用于货物识别、库存追踪，支持自动化存储与提取。

五、其他辅助设备

• 手持扫描终端 ：快速完成货物信息录入。

• 安全防护装置 ：确保设备运行安全，防止意外发生。

技术趋势 ：未来仓储自动化将向多传感器融合（如二维码+激光SLAM）、系统集成化及智能化管理方向发展，进一步降低运营成本并提升效率。