公安回避制度是确保案件公正处理的重要法律机制，其相关规定主要体现在以下几个方面：

一、适用范围

1. 公安机关负责人

2. 侦查人员

3. 侦查参与人 （如记录人、翻译人员、鉴定人等）

二、法定回避情形

1. 与案件当事人有特定亲属关系

   包括本人、配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。

2. 存在利害关系

   本人或近亲属与案件有利害关联时需回避。

3. 担任过案件相关角色

   如证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等。

4. 其他可能影响公正处理的关系

   与当事人有其他社会关系，可能影响案件公正性。

三、回避方式

1. 自行回避

   公安机关负责人、侦查人员可主动提出回避申请，并说明理由。

2. 责令回避

   未主动申请但存在回避情形时，应被责令回避。

3. 申请回避

   当事人及其法定代理人可要求回避，公安机关需在2日内作出决定。

四、决定权与救济途径

1. 决定主体

   • 警务人员回避由其所属公安机关决定；

   • 负责人回避由上一级公安机关决定；

   • 检察人员回避由同级人民检察院检察委员会决定。

2. 救济途径

   对驳回回避申请可申请复议一次。

五、程序性要求

• 回避申请需在案件开始审理时提出；

• 口头申请需记录在案；

• 决定应在2日内通知申请人。

六、法律后果

• 违反回避规定可能影响案件公正性，甚至承担法律责任。

以上规定综合了《中华人民共和国刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》等法律文件，确保案件处理过程中权力制约与程序正义。