正式辅警的编制类型多样，主要包括合同制、事业编制（技术岗/工勤岗）、劳务派遣和员额制等，其中部分地区已试点将技术岗和工勤岗辅警纳入事业编制，但多数仍为无编制的临时工性质。

1. 合同制辅警
   最常见的形式，与公安机关直接签订劳动合同，受《劳动法》保护，但无公务员或事业编制，工作稳定性较低，待遇与普通企业员工类似。

2. 事业编制辅警
   少数地区试点推行，分为技术岗（如信息化支持、法医助理等）和工勤岗（如后勤保障），纳入事业单位管理，待遇和晋升渠道优于合同制，但占比极小。

3. 劳务派遣辅警
   由第三方人力资源公司聘用并派遣至公安机关，编制归属劳务公司，流动性大，权益保障依赖外包协议。

4. 员额制辅警
   新兴模式，由政府核定辅警岗位数量并纳入编制管理，虽非传统事业编，但享有类似编制的待遇和稳定性，目前仅在个别地区试行。

辅警的编制差异直接影响职业发展和福利水平，选择岗位时需结合地方政策综合考量。未来随着警力改革，编制优化或将成为趋势。