根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，醉驾的定义及法律后果如下：

一、醉驾的法定定义

醉驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml的驾驶行为。具体标准以《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》国家标准为准。

二、醉驾的认定标准

1. 血液酒精含量 ：≥80mg/100ml

2. 其他判定依据 ：若血液酒精含量超过200mg/100ml或存在其他危险驾驶行为（如追逐竞驶、严重超速等），将依法从重处罚。

三、醉驾的法律后果

1. 行政处罚

   • 约束至酒醒，吊销机动车驾驶证；

   • 暂扣六个月以上十年以下机动车驾驶证，重新取得后不得驾驶营运机动车；

   • 处以500元以上2000元以下罚款。

2. 刑事处罚

   • 处拘役，并处罚金；

   • 若同时构成其他犯罪（如危险驾驶罪），将依照处罚较重的规定定罪处罚。

四、特殊情形说明

• 隔夜酒驾 ：即使间隔数日，血液酒精未完全代谢仍可能被认定为醉驾；

• 酒后挪车 ：属于危险驾驶行为，可能加重处罚；

• 共同犯罪 ：多人共同实施醉驾行为，将依法追究共同责任。

五、注意事项

• 酒精代谢时间 ：酒精在体内代谢速度因体质不同差异较大，睡醒后血液酒精未达标仍可能被检测为醉驾；

• 责任承担 ：机动车所有人或管理人对特定情形负有直接责任的，将依照相应规定处罚。

以上内容综合了《道路交通安全法》《刑法》及相关司法解释，旨在规范驾驶行为，保障道路安全。