离婚后成年子女的抚养权归属问题，主要依据子女是否具备独立生活能力及双方协商结果确定，具体如下：

1. 独立生活能力是核心判断标准

   若子女已具备独立生活能力（如经济独立、能自主处理生活事务），则不涉及抚养权问题，可自行选择生活安排。

2. 协商优先原则

   双方应优先通过协商确定抚养权归属，需综合考虑子女实际需求、双方抚养能力及条件（如收入、工作稳定性、家庭环境等）。

3. 协商不成时由法院判决

   若协商无果，法院将依据“最有利于子女成长”原则判决，主要参考因素包括：

   • 双方经济状况、教育水平、年龄及健康状况；

   • 子女与父母或祖父母的情感联系；

   • 一方是否存在不利于子女成长的特殊情形（如患有严重疾病、有不良嗜好等）。

4. 特殊情况处理

   若母方存在久治不愈疾病、虐待子女等情形，可能被判决随父方生活。

总结 ：成年子女抚养权无固定归属，以子女意愿和独立性为基础，协商或诉讼均围绕“最有利于成长”展开。