无人驾驶技术成熟并实现大规模应用需要5-15年时间，具体取决于技术突破、法规完善及商业化进程。以下是关键分析：

1. 技术成熟时间

   • 当前技术仍处于初级阶段，需解决复杂路况、极端天气应对等挑战，优化传感器、算法及计算能力。

   • 部分专家认为，从技术突破到完全成熟需5-10年，但实际进展可能因技术迭代速度加快而缩短。

2. 商业化与法规障碍

   • 商业化运营需克服基础设施（如高精度地图、5G网络）和法律法规（如责任认定）的制约，目前仍处于探索阶段。

   • 例如，谷歌创始人Sebastian Thrun预测需8-10年，而部分企业（如特斯拉）认为可能缩短至5年。

3. 权威预测综合

   • 多数权威观点集中在5-15年区间，其中8-10年是最常见的预测范围。

   • 不同企业因技术路线差异（如传感器精度、决策算法）存在预测偏差，但整体趋势一致。

结论 ：无人驾驶成熟需综合技术突破、法规完善及商业化探索，当前时间节点下（2025年）仍需5-15年时间。