无人驾驶出租车技术已取得显著进展，目前处于L4级有限场景商业化阶段，但完全成熟仍需突破复杂环境适应性和大规模落地等挑战。

1. 技术能力与等级划分
   当前主流无人驾驶出租车技术达到L4级（高度自动驾驶），可在特定区域和条件下实现全程无人干预，例如武汉“萝卜快跑”已实现24小时运营。但复杂天气、突发路况等极端场景仍需优化，与人类驾驶员的灵活应变能力仍有差距。

2. 商业化落地进展
   部分城市试点运营成功，如夜间服务、固定路线接驳等场景，验证了技术可靠性。大规模推广受限于高精度地图覆盖、法规滞后及硬件成本，短期内难以完全替代传统出租车。

3. 未来突破方向
   通过AI深度学习提升环境感知能力，结合5G-V2X车路协同技术弥补单车智能不足；同时需政策加速开放测试区域，降低激光雷达等核心部件成本，推动行业从“技术可行”迈向“经济可行”。

无人驾驶出租车技术正从实验室走向街头，虽未完全成熟，但阶段性成果已为未来全面普及奠定基础。公众可关注试点城市的实际体验，理性看待技术发展的渐进性。