打零工挣了10000元需要依法缴纳个人所得税。以下是详细说明：

1. 打零工收入属于“劳务报酬所得”

根据《中华人民共和国个人所得税法》，打零工收入属于“劳务报酬所得”，应依法缴纳个人所得税。

2. 税收计算规则

• 起征点：个人所得税的起征点为每月5000元，超过部分需要缴税。
• 减除费用：每次收入不超过4000元的，减除费用为800元；超过4000元的，减除费用为收入的20%。
• 税率：劳务报酬所得适用七级超额累进税率，税率范围为3%至45%。

3. 实际案例计算

假设打零工总收入为10000元：

• 减除费用：10000元 × 20% = 2000元。
• 应纳税所得额：10000元 - 2000元 = 8000元。
• 适用税率：根据税率表，8000元适用10%的税率。
• 应缴税款：8000元 × 10% - 速算扣除数（210元）= 590元。

4. 提示与建议

• 依法申报：打零工收入需如实申报，以免因漏税产生法律风险。
• 专项扣除：如符合条件，可申请专项扣除和专项附加扣除，以降低税负。

总结

打零工收入达到10000元，需依法缴纳个人所得税。合理计算税额并依法申报，是每位纳税人的责任。