公司监事离职后是否需要撤出，需根据监事类型和离职情况综合判断，具体如下：

1. 一般情况需履行职责至新监事就职

   根据《公司法》规定，监事辞职后若导致监事会成员低于法定人数（如有限责任公司需2人以上），辞职监事需继续履职至新监事就职。这是为防止公司出现无监督状态。

2. 职工代表监事离职自动丧失身份

   若监事以职工身份任职，离职后其监事身份自动解除，可直接主张解除职务，但需提供离职证明。

3. 辞职程序与限制

   • 普通监事辞职 ：需向股东大会提交书面申请，经持股过半数股东同意后方可生效，无需监事会、董事会或股东会单独审批。

   • 挂名监事辞职 ：若辞职导致监事会人数不足，可能需通过司法程序要求公司涤除其身份。

4. 特殊情况处理

   若辞职导致监事会人数不足，且公司拒不配合更换监事，职工代表监事可通过职工代表大会等程序主张解除职务。

总结 ：监事离职后是否撤出取决于其类型和离职后果。普通监事辞职后需继续履职至新监事就职，职工代表监事离职后身份自动解除。若辞职导致监事会人数不足，可能需履行剩余职责或通过法律途径解决。