行车小车啃轨是起重机运行中的常见问题，可能导致轨道磨损、设备振动甚至安全隐患。‌核心调整步骤包括检测轨道偏差、校正轮对水平度、优化润滑及电气参数协同‌，需结合机械与控制系统综合处理。

‌1. 轨道偏差检测与调整‌
• ‌激光测量校准‌：使用激光水平仪检测轨道直线度与平行度，偏差超过±3mm时需调整轨道螺栓或垫片。
• ‌轨距调整‌：根据小车车轮间距（通常为轨道宽度的1.1-1.2倍）修正轨距，确保两侧轨道对称。

‌2. 轮对水平校正‌
• ‌轮缘间隙控制‌：通过调整车轮轴承座螺栓，使轮缘与轨道单侧间隙保持在2-4mm范围内。
• ‌垂直度补偿‌：若车轮轴线倾斜导致啃轨，需在车轮支架底部增减垫片，确保轮面与轨道垂直。

‌3. 润滑与磨损平衡‌
• ‌轮轨润滑优化‌：定期涂抹高温润滑脂，减少摩擦阻力与异常磨损。
• ‌车轮直径匹配‌：同一台车四轮直径差需小于0.5%，避免因滚动周长差加剧啃轨。

‌4. 电气系统协同调试‌
• ‌变频器参数匹配‌：调整电机变频器的加速/减速曲线，消除因启停惯性导致的轮轨侧滑。
• ‌同步性校验‌：双驱动小车需确保两侧电机转速一致，可通过编码器反馈调整转矩平衡。

定期检查轨道状态与车轮磨损痕迹（如单侧发亮或毛刺），可预判啃轨风险。调整后需空载试运行并复测数据，确保运行轨迹平稳无偏斜，延长设备使用寿命。