2025年春晚的机器人表演者H1由​​杭州宇树科技（Unitree）团队设计​​，其创始人​​王兴兴​​是上海大学机电工程与自动化学院校友，团队核心成员具备机器人领域顶尖技术背景。​​关键亮点​​包括：双足人形机器人19关节高灵活设计、AI驱动全身运动控制技术、手绢抛掷回收的精密算法，以及集群舞蹈协同系统。

1. ​​设计团队与技术背景​​
   春晚机器人H1的研发主体为杭州宇树科技，该公司成立于2016年，专注足式机器人商业化，曾推出牛年春晚机器牛“犇犇”。创始人王兴兴在上海大学读研期间便研发全球首款低成本四足机器人XDog，其团队在强化学习、3D激光SLAM导航等领域拥有多项专利。

2. ​​核心技术突破​​
   为完成秧歌舞蹈，H1在标准19关节基础上为手臂增设3个额外关节，通过力矩补偿算法实现手绢旋转与抛掷。AI运动控制技术使其能逐帧学习人类舞者动作，并自主调整节奏感，最终呈现快起慢放的舞蹈韵律。

3. ​​艺术与科技融合创新​​
   导演张艺谋提出“机械骨骼”设计理念，通过**骨架强化科技感，同时结合红花袄造型碰撞传统与未来。工程师开发隐藏式手绢套筒结构，在表演中通过卡槽切换道具，增强戏剧悬念。

4. ​​行业意义与后续发展​​
   此次表演标志着中国人形机器人集群控制技术达国际领先水平。宇树科技已与上海大学共建通用智能机器人研究院，未来将聚焦灾害救援、环境勘探等国家战略场景应用。

若需了解机器人具体参数或团队最新动态，可关注宇树科技官网或上海大学校友访谈。科技与人文的跨界合作将持续催生更多惊艳成果。