《道路交通安全法》第56条明确规定机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道、专用车道等禁停区域停车，临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行，且驾驶人不得离车、妨碍交通时应立即驶离。违反规定将面临罚款或记分处罚，特殊车辆如消防车、救护车在执行紧急任务时享有临时停车豁免权。

1. 合法停放的定义与要求
   机动车停放必须选择停车场、停车泊位等指定区域。施划停车线的道路区域允许停放，未施划或明确禁停标志的路段禁止停放。夜间临时停车需开启危险报警闪光灯，确保不影响其他车辆正常通行。

2. 明确禁止停放的区域
   包括人行道、消防通道、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、隧道以及距离上述地点50米以内的路段。公交车站、急救站、加油站等区域30米内同样禁止停车。

3. 临时停车的操作规范
   临时停车需紧靠道路右侧，驾驶人不得离开车辆，上下人员或装卸物品应快速完成。若造成交通堵塞，须立即驶离。例如，接送学生时应在允许区域即停即走，避免长时间占用车道。

4. 法律责任与处罚标准
   违停行为通常处以20-200元罚款，若在高速公路应急车道违停可能记6分。妨碍消防车、救护车等特种车辆通行的违停，可能面临更高额度罚款。

5. 特殊车辆的执行豁免权
   警车、消防车、工程救险车等在执行紧急任务时，可在禁停区域临时停车。例如，救护车因抢救病患需要临时停靠时，不受一般禁停规则限制。

驾驶人应熟悉法规，优先选择正规停车位，避免因违停引发事故或处罚。遇到临时停车需求时，需观察周边标志标线，确保不影响公共安全和交通秩序。