危险驾驶罪的四个构成要件如下:
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犯罪主体
一般主体,指已满16周岁且具有刑事责任能力的自然人,主要涉及机动车驾驶员。
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犯罪客体
公共安全,包括不特定多数人的生命、身体及财产安全。危险驾驶行为通过危害公共安全实现犯罪目的。
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犯罪主观方面
故意,指明知醉酒驾驶或追逐竞驶行为危害公共安全,仍希望或放任该结果发生。
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犯罪客观方面
表现为在道路上醉酒驾驶机动车或驾驶机动车追逐竞驶,且情节恶劣。具体包括:
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行为条件 :醉酒驾驶或追逐竞驶(需在允许社会机动车通行的场所进行);
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空间条件 :行为发生在道路(如公路、城市道路、广场等);
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对象条件 :驾驶的为机动车。
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法律依据 :《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一。