危险驾驶罪的四种类型为：追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载/超速运输、违规运输危险化学品。具体如下：

1. 追逐竞驶

   在道路上驾驶机动车进行竞速，情节恶劣（如多人深夜飙车、交通高峰期驾驶等）。主观恶性较大时（如曾受处罚、驾驶营运车辆等）或特殊时段/路段实施，均构成犯罪。

2. 醉酒驾驶

   血液酒精含量≥80mg/100ml时驾驶机动车，无论是否造成事故。主观上以放任危险结果发生为目的。

3. 严重超载/超速运输

   • 超载 ：校车、客运车辆超员载客比例达10%以上；

   • 超速 ：行驶速度超过规定时速50%以上。此类行为属于抽象危险犯，只要实施即构成犯罪。

4. 违规运输危险化学品

   违反安全管理规定运输危险化学品，需结合具体行为判断是否危及公共安全。例如驾驶改装车辆、超速行驶等情形。

注意 ：前三种行为为抽象危险犯，第四种为具体危险犯，需结合危害结果认定。特殊场景（如荒野无人路段醉驾）可能不构成犯罪。