危险驾驶罪的四种情形包括：追逐竞驶情节恶劣、醉酒驾车（酒精含量≥80mg/100ml）、校车/客运严重超载或超速、违规运输危险化学品危及公共安全。

1. 追逐竞驶情节恶劣
   指在道路上以竞技、斗气等方式高速驾驶机动车，行为具有公开性、竞争性且危害公共安全，如“飙车”行为。情节恶劣需综合考量车速、路段、车流量等因素。

2. 醉酒驾驶机动车
   驾驶员血液酒精含量达到或超过80mg/100ml即构成醉驾，无论是否发生事故均属犯罪。酒精会严重降低反应能力，极易引发交通事故。

3. 校车/客运严重超载或超速
   从事校车或旅客运输业务时，若载客超过额定乘员10%以上，或超速50%以上，即构成犯罪。此类行为极大增加事故风险，危害乘客及路人安全。

4. 违规运输危险化学品
   违反危化品安全管理规定运输（如无资质、未贴警示标志等），可能引发泄漏、爆炸等事故，直接威胁公共安全。

安全驾驶关乎生命，切勿以身试法！若涉及上述行为，将面临拘役、罚金等刑事处罚，甚至承担更严重后果。