股东可以依法通过多种方式自主退出公司，包括股权转让、公司回购、解散清算等合法途径，但需遵守《公司法》及公司章程的具体规定。

1. 股权转让

   • 内部转让：可直接将股权转让给其他股东，通常无需额外程序限制。
   • 对外转让：需经其他股东过半数同意，且其他股东在同等条件下享有优先购买权。股份有限公司的股权转让相对自由，但可能受公司章程限制。

2. 公司回购股权

   • 异议股东可要求公司回购股权，例如当公司连续五年盈利却不分配利润，或发生合并、分立等重大事项时。需在股东会决议后60日内协商，协商不成可90日内起诉。

3. 解散与清算退出

   • 若公司经营陷入僵局（如股东会无法召开或长期冲突），持股10%以上的股东可申请司法解散，并通过清算程序分配剩余财产后退出。

4. 减资退出

   • 通过减少公司注册资本的方式退出，需履行严格的法定程序，包括股东会决议、编制资产负债表、通知债权人等。

股东退出需结合实际情况选择合适途径，并确保程序合法合规，以避免法律纠纷。建议提前与其他股东协商，并咨询专业法律意见。