根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，货车在高速公路上的通行时间限制如下：

一、核心规定

1. 全国性禁行时段

   凌晨2点至5点期间， 所有中重型货车、危险品运输车辆及大客车 均禁止在高速公路行驶。这一规定适用于全国范围，旨在减少夜间交通事故风险。

2. 法律依据

   依据《道路交通安全法》第三十九条，公安机关交通管理部门可根据道路、交通流量等情况，采取限制通行措施，包括夜间禁行。

二、地方差异与补充说明

• 区域调整 ：部分省份或城市可能因施工、交通疏导等特殊需求，调整禁行时段或允许特定货车通行（如鲜活农产品运输车辆）。

• 其他车辆不受影响 ：仅大中型客车、危险品运输车辆及部分特殊车辆受此限制，货车（非中重型）通常无禁行规定。

三、违规处罚

违反夜间禁行规定，货车驾驶人可能面临警告或20元以上200元以下罚款。

总结 ：货车在凌晨2点至5点全国范围内禁止上高速，但需关注地方特殊规定。建议出行前通过导航软件或当地交管部门确认实时路况。