是的，大货车凌晨2点到5点有强制休息的规定。

为了确保交通安全，防止疲劳驾驶，相关法规对大货车司机的驾驶时间和休息时间做出了明确规定。根据规定，大货车司机在连续驾驶4小时后必须停车休息，且每天的驾驶时间不得超过8小时。

具体规定如下：

1. 夜间禁行：大货车在夜间2点到5点之间是禁止行驶的，这个时间段内司机必须停车休息。这是为了减少夜间事故的发生，因为夜间驾驶更容易导致疲劳。

2. 休息时间：除了夜间禁行的时间段，司机在其他时间段内也需要合理安排休息。每次休息时间应不少于20分钟，以确保身体得到充分的恢复。

3. 疲劳驾驶的危害：疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一。长时间的驾驶会导致司机的注意力下降、反应速度变慢，甚至可能在驾驶过程中睡着，从而引发严重的交通事故。

4. 监管措施：为了确保司机遵守休息时间的规定，相关部门会对大货车进行抽查，检查司机的驾驶时间和休息时间是否符合规定。如果发现司机有疲劳驾驶的行为，将会受到相应的处罚。

总结：大货车凌晨2点到5点有强制休息的规定，这是为了确保交通安全，防止疲劳驾驶。司机们应该严格遵守这个规定，合理安排驾驶和休息时间，以保障自己和他人的生命安全。