司法鉴定是需要收费的，但收费项目和标准受到严格规范。根据国家相关法律法规，司法鉴定收费遵循公开公平、诚实信用、平等有偿的原则，收费项目和标准由政府指导价或政府定价管理。

收费规范与依据

1. 收费原则：司法鉴定收费必须公开透明，收费行为受到司法行政部门和市场监督管理部门的监管。收费范围和标准必须符合相关法律法规，确保委托人和司法鉴定机构的合法权益。
2. 收费范围：司法鉴定收费包括法医类鉴定、物证类鉴定、声像资料鉴定等，这些项目的收费标准通常实行政府指导价或政府定价管理。
3. 收费标准：具体收费项目和标准由国务院价格主管部门会同司法行政部门制定，并授权省级价格主管部门根据当地实际情况制定具体标准。例如，涉及财产案件的司法鉴定收费按照标的额比例分段累计收取。

地方政策与浮动幅度

1. 地方政策：各地根据实际情况制定了具体的收费标准。例如，广东省规定司法鉴定机构可在政府制定的基准价基础上上下浮动，但上浮幅度最高不超过20%。
2. 浮动范围：司法鉴定机构可在政府指导价的基础上进行一定浮动，但需在合理范围内，以防止漫天要价。

总结与提示

司法鉴定收费是合法且必要的，但收费标准受到严格监管。建议在选择司法鉴定机构时，注意查看其收费标准是否符合当地政策规定，确保费用透明合理。如遇违规收费行为，可向司法行政部门或市场监督管理部门举报。