广东工业大学张涛教授是机器人领域的顶尖学者,专注于空间机器人、仿生机器人及工业机器人的创新研究,主持国家级科研项目10余项,发表SCI/EI论文50余篇,获国家技术发明二等奖等多项荣誉。他的研究涵盖星壤探测、水下作业等前沿领域,并参与国家探月工程重大专项,成果发表于《Nature Astronomy》等顶级期刊。
- 学术成就:张涛教授在机器人机构学与控制领域取得突破性进展,开发了月壤钻探取样机器人关键技术,相关成果应用于嫦娥探月工程。其提出的“钻取力热耦合模型”为极端环境机器人设计提供了理论支撑。
- 科研项目:主持国家自然科学基金、广东省杰出青年项目等课题,参与国家863计划、粤港澳大湾区重点研发计划,主导校企合作项目,推动机器人技术产业化。
- 国际影响力:曾赴德国马克斯·普朗克智能系统研究所访问,担任《IEEE Transactions on Mechatronis》等20余种国际期刊审稿人,多次参与IEEE机器人与仿生学国际会议组织工作。
- 人才培养:每年招收博士生1名、硕士生5-7名,注重学生实践能力培养,优先选拔有科技竞赛或专利成果的学生,团队毕业生活跃于华为、广汽研究院等企业。
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