离职后能否拿到上一年的年终奖，主要取决于劳动合同约定、公司制度规定以及实际工作情况。若年终奖属于工资性质或合同明确约定，即使离职也应按比例发放；若为福利或奖励性质，则需结合离职原因、贡献度等因素综合判定。

1. 劳动合同与公司制度优先
   若劳动合同或员工手册明确规定了年终奖的发放条件、标准及时间，且未排除离职员工，则用人单位应依法按比例发放。例如，工作满一定月份或完成年度考核即可享受相应比例的年终奖。

2. 年终奖的性质决定发放规则

   • 工资类年终奖：视为劳动报酬的一部分，按同工同酬原则，离职员工有权按实际工作时间折算。
   • 考核类年终奖：需根据绩效考核结果发放，若员工已满足考核条件，单位不得以离职为由拒付。
   • 福利或奖励类年终奖：企业可自主决定，但需遵循公平原则，例如因裁员离职的员工可能仍享有部分权益。

3. 离职时间与原因的影响
   年终奖发放前离职的员工，若因个人原因主动辞职，可能难以主张权益；但若因公司裁员、劳动合同终止等非个人原因离职，法院或仲裁机构通常支持按比例发放。

4. **建议
   若公司拒发年终奖，可先协商或向工会反映；协商无果时，保留劳动合同、工资条、考核记录等证据，申请劳动仲裁或诉讼。

总结：年终奖并非“铁定泡汤”，关键看约定性质与公平性。建议离职前仔细核查合同条款，必要时通过法律途径维护合法权益。