法院可以自行收集证据，但需满足特定条件和程序要求。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条第二款规定，法院依职权调查收集证据的范围包括：国家有关部门保存并需法院调取的档案材料、涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私的材料，以及当事人及其诉讼代理人因客观原因无法自行收集的其他证据。

法院自行收集证据的情形通常包括以下几种：

1. 国家机关保存的档案材料：如工商材料、税务记录、房产证明等，这些材料通常不对外公开，当事人难以自行获取。
2. 涉及隐私或秘密的证据：如个人隐私信息、商业机密等，法院可直接调取以保护相关权益。
3. 当事人因客观原因无法收集的证据：如证据掌握在对方当事人手中且无法自行调取，法院可根据申请进行收集。

法院对当事人申请调查取证有明确限制。例如，申请需在举证期限届满前七日提交，法院对申请的审查和决定具有裁量权，且当事人可申请复议。

法院自行收集证据是为了保障案件审理的公正性和效率，但需严格遵守法律程序和范围要求，以维护各方合法权益。