唯一继承人通过起诉继承遗产需遵循以下步骤，确保程序合法、证据充分：

一、诉讼准备阶段

1. 明确遗产范围

   清查被继承人财产，包括房产、存款、车辆、股权等，需收集房产证、银行流水、股权证明等权属文件。

2. 收集关键证据

   • 身份与关系证明 ：户口本、亲属关系证明（如公证书、居委会/村委会证明）；

   • 死亡证明 ：医院死亡医学证明或户籍注销证明；

   • 遗嘱文件 ：若存在遗嘱，需提供原件及公证文件（自书/代书/录音录像/口头遗嘱需符合法定形式）。

3. 确定管辖法院

   向被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地人民法院提起诉讼，确保诉讼便利性。

二、起诉阶段

1. 撰写起诉状

   • 明确原告身份、诉讼请求（如要求继承全部遗产或确认份额）；

   • 详细说明继承关系、遗产情况及争议依据（如无遗嘱则说明法定继承顺序）。

2. 提交立案材料

   将起诉状、身份证明、证据材料一并提交法院立案庭，经审查符合条件后受理并缴费。

三、庭审与判决阶段

1. 参与庭审

   按时出庭陈述事实、出示证据，并对对方质疑进行答辩，确保继承权主张得到支持。

2. 执行判决

   裁判生效后，依据生效文书办理遗产过户、领取等手续，完成继承。

四、注意事项

• 法律咨询 ：诉讼复杂，建议提前咨询专业律师，确保程序合规；

• 时效要求 ：若涉及遗产纠纷，协商不成的起诉时效为2年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。

通过以上步骤，唯一继承人可依法维护自身继承权，确保遗产顺利过户。