面对200万债务的永久无力偿还问题，建议采取以下综合措施：

一、协商与法律途径结合

1. 主动协商延期/分期

   与债权人协商宽展还款期限或分期偿还，提供收入证明、失业证明等材料，争取停息挂账或个性化分期方案。

2. 法院起诉与判决

   若协商无果，向法院起诉并申请强制执行。法院判决后，可依法查封、拍卖债务人财产（如房产、车辆等），即使债务人当前无力偿还，债权仍可持续追索。

二、执行与财产处置

1. 法院强制执行程序

   被告未履行判决后，法院可查询并执行其存款、房产、车辆等财产。例如案例中，债务人名下豪车因无法控制被裁定终结执行。

2. 保留生活必需品

   法院执行时需保留被执行人及其家属的基本生活用品，避免过度执行。

三、债务重组与专业咨询

1. 债务重组方案

   可寻求专业律师协助制定债务重组计划，通过出售资产、引入第三方等方式减轻债务负担。

2. 避免刑事责任

   仅因债务纠纷不会坐牢，但拒不执行法院判决可能面临罚款或拘留。需积极配合法律程序。

四、长期应对策略

1. 持续沟通与信用修复

   即使当前无力偿还，保持与债权人的沟通，避免新增债务。未来经济好转后，可主动申请债务重组或分期偿还。

2. 关注政策与法律变化

   及时了解债务重组、破产清算等政策，必要时通过法律途径主张减免债务。

总结 ：面对巨额债务，协商与法律程序并重是关键。通过分期还款、法院判决及财产执行，可最大限度保障债权实现，同时避免刑事责任。建议尽早咨询专业律师制定个性化方案。