机构的组成要素是 构件 和 运动副 。以下是具体说明:
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构件
机构由多个独立的运动单元组成,每个构件(如零件、活动构件)是传递运动和力的基本单元。例如,在机械系统中,每一个独立的运动单元体均被视为构件。
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运动副
连接两个构件的可动连接称为运动副,它是实现构件相对运动的关键。根据接触方式不同,运动副分为:
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低副 :构件通过面接触(如转动副、移动副);
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高副 :构件通过点或线接触(如凸轮副)。
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总结 :机构通过构件与运动副的结合,形成能够传递运动和力的系统。两者共同构成机械装置的基础。