机构的组成要素主要包括以下三个核心部分,结合机械学定义与实际应用场景:
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构件
机构由两个或两个以上独立的运动单元体组成,每个构件可以是零件或制造单元,负责传递运动和力。
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运动副
由两个构件直接接触形成的可动连接,是构件之间传递运动的枢纽。运动副元素包括点、线、面等接触表面。
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运动链(或机构)
由构件通过运动副连接形成的可相对运动的系统。若系统中某构件固定作为机架,则剩余运动链构成完整机构。
补充说明 :
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机构按运动副类型分为低副(如连杆机构)和高副(如凸轮机构);
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机构按功能可分为安全机构、传动机构等。