零件、构件、运动副

机械机构的组成可以从以下三个基本要素进行划分：

一、基本组成要素

1. 零件

   零件是机械系统中单独加工的单元体，如齿轮、连杆、轴等，通过装配形成更复杂的结构。

2. 构件

   由一个或多个零件刚性连接形成的独立运动单元，例如曲柄连杆机构中的曲柄和连杆整体，或齿轮副中的两个齿轮组合。

3. 运动副

   两个构件直接接触并构成可动链接的部件，如齿轮啮合、凸轮轮廓线接触等。根据运动副的类型，可进一步分为低副（如转动副、移动副）和高副（如凸轮副、螺旋副）。

二、其他关键组成部分

机械机构通常还包括以下辅助性组成部分：

• 机架 ：作为机构的支撑结构，固定其他部件并传递运动。

• 传动机构 ：实现动力传递和运动转换，如齿轮、带传动、链传动等。

• 工作机构 ：直接完成机械加工、搬运等具体功能，如杠杆的力放大、连杆机构的往复运动。

• 控制机构 ：通过传感器和执行元件实现自动化控制。

• 能源装置 ：提供动力源，如电机、液压泵等。

• 辅助机构 ：包括润滑系统、冷却装置等维护性部件。

三、分类补充

根据运动副的空间分布，机构可分为平面机构（如杠杆、齿轮机构）和空间机构（如蜗轮蜗杆、空间连杆机构）。根据功能特点，常见机械结构还包括螺旋机构（螺杆螺母）、摩擦轮机构等。

以上要素共同构成机械机构的基础框架，不同机构通过特定组合实现多样化运动形式和功能。