根据权威信息源，两个驾驶员换卡时 必须熄火 ，否则可能面临疲劳驾驶处罚或北斗系统信息不符的问题。具体要求如下：

1. 熄火更换司机卡

   换卡时需将车辆熄火20分钟以上，确保ACC处于关闭状态。若不熄火直接更换司机卡，系统会继续计时，导致疲劳驾驶处罚。

2. 操作流程规范

   • 张三驾驶3.5小时后，需关闭钥匙并熄火20分钟以上，拔出张三的司机卡；

   • 重新启动车辆后，换上李四的司机卡，系统将重新计算驾驶时间。

3. 时间与次数限制

   • 每次换卡间隔不超过4小时，确保两人驾驶时间总和不超过8小时/天；

   • 若北斗系统触发疲劳驾驶警报，需停车休息20分钟后再重新行驶。

4. 法律依据

   根据《道路交通安全法实施条例》，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或休息不足20分钟属于违法行为，可能被扣分或罚款。

总结 ：为避免处罚和系统错误，换卡时必须严格遵循熄火、休息、重新启动的流程，并控制好时间间隔。