根据权威信息源综合分析，小汽车在高速公路上的休息时间规定如下：

一、基础休息原则

1. 连续驾驶时长

   • 白天 ：建议每 3-4小时 休息一次，专业长途驾驶可延长至4-4.5小时。

   • 夜间 ：建议每 2小时 休息一次，专业长途驾驶可缩短至2-3小时。

   • 法规要求 ：连续驾驶超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟，属于疲劳驾驶，将面临处罚。

二、特殊场景调整

• 高温天气 ：需缩短休息间隔，每2-3小时休息15-30分钟，避免中暑和疲劳。

• 中大型货车 ：白天车速110-120km/h时，每2-3小时休息15-30分钟；车速低于110km/h时，可延长至40分钟。

三、注意事项

• 休息时需活动身体、放松肌肉，避免长时间连续驾驶。

• 若感到疲劳或困倦，应立即停车休息，不可强行继续驾驶。

总结 ：小汽车高速行驶时，白天以3-4小时为基准，夜间缩短至2小时，结合天气和驾驶状态灵活调整，确保安全。