是的，大货车晚上有强制休息的规定。

为了确保行车安全，避免疲劳驾驶，相关法规对大货车司机的行驶时间和休息时间做出了明确规定。具体要求如下：

1. 行驶时间限制：大货车司机每天的总驾驶时间不得超过8小时。在连续驾驶4小时后，必须停车休息，休息时间不得少于20分钟。

2. 休息时间要求：除了短时间的休息外，大货车司机还必须保证每天有足够的睡眠时间。通常要求每天的累计休息时间不少于9小时，以确保身体和精神状态良好。

3. 夜间行驶限制：为了减少夜间行驶的风险，大货车在夜间（22:00至次日6:00）行驶时，需要遵守更加严格的规定。例如，在夜间行驶时，大货车司机的连续驾驶时间不得超过4小时，且每行驶2小时必须停车休息至少15分钟。

这些规定的目的是确保大货车司机在行驶过程中保持良好的身体和精神状态，从而减少交通事故的发生。对于违反规定的司机，可能会面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。

总结：大货车晚上有强制休息的规定，以确保司机的行驶安全和身体健康。司机们应严格遵守相关法规，合理安排行驶和休息时间。